Punt d’inici: Punt d’Informació del Bellver.

Aquest és un passeig agradable assequible per a tothom que permet gaudir de vistes panoràmiques sobre la vall del Congost i la seva obertura cap a la Mediterrània. L'itinerari comença davant el Punt d'Informació del Bellver i baixa per un sender entre bancals de cultiu fins al coll de Sant Martí.

Des del coll, el camí transcorre costa amunt i passa per sota de l'ermita de Sant Martí, avui gairebé en ruïnes. Després d'un parell de corbes s'arriba al turó de Tagamanent. Al cim del turó, els vestigis més antics són petites restes d'un antic castell i de l'església de Santa Maria. A conseqüència del terratrèmol de 1448 es va tornar a construir l'església sobre les ruïnes de l'antic edifici del qual no queda cap resta visible. El 2019 es van concloure unes obres de consolidació que han posat en valor tot el conjunt arquitectònic. 

De tornada al Bellver, es recomana fer la visita guiada al Museu d'Agustí, on es tindrà l'oportunitat de traslladar-se en el temps i descobrir com era la vida quotidiana a una masia montsenyenca del segle XIX.